硬件 执行器

执行器是一种移动或控制某种机构的装置。执行器将控制信号转换为机械动作，例如电动机。执行器可能基于液压、气动、电动、热力或机械方式，但越来越多地由软件驱动。执行器将控制系统与其环境联系起来。

在机械设备中，执行器是将控制信号转化为运动的组件。

执行器的例子包括：

电动机
电磁阀
硬盘步进电机
梳状驱动器
致动器可由电流、液压流体或气压提供动力。在嵌入式系统中，控制信号来自由软件编程的微控制器。设备驱动程序将输入发送到外围设备，例如打印机。虽然执行器通常提供圆周运动，但它们可以通过螺钉和轮轴装置将圆周运动转换为线性运动。后者的一个例子是齿轮齿条系统。