英国发明家托马斯·纽科门和法国发明家丹尼斯·帕潘多次尝试用蒸汽为船提供动力。1729 年,英国医生约翰·艾伦描述了一艘汽船并获得了专利。其他蒸汽航海先驱包括乔纳森·赫尔斯、詹姆斯·瓦特和威廉·亨利。1783 年,Marquis Claude de Jouffroy 与他的同事合作建造了一艘实验性轮船,它在索恩河上进行了几次短途旅行。由于法国大革命,De Jouffroy 离开法国后,该项目的工作停滞不前。总部设在费城的约翰·费奇 (John Fitch) 制造了一艘类似的船在特拉华河上航行,尽管它在商业上几乎没有取得成功。来自苏格兰的 Dalswinton 的 William Symington 和 Patrick Miller 也制造了类似的船。赛明顿' 其设计启发了时任福斯和克莱德运河公司总督的邓达斯勋爵,并促成了亚历山大·哈特在卡伦河上成功航行的船只的建造。Symington 设计了第二艘船,由 John Allan 建造后在格拉斯哥的运河上航行。罗伯特·富尔顿 (Robert Fulton) 目睹了这艘名为 Charlotte Dundas 的船的航行,并于 1803 年设计了另一艘在塞纳河上航行的船。随后的发展完善了汽船的设计。